智能制造与智能巡检都是万亿级的大市场，但目前行业的自动化渗透率并不算高。

以3C电子智能制造业为例，艾媒咨询数据显示，行业规模2022年将达到5.47万亿元，占全球产能70%，但目前其产线自动化渗透率仅为20-30%。未来，智能制造将进一步推动半导体、汽车、钢铁、3C电子、医疗等行业智能化改革。

这些行业产线的工艺周期更新越来越快，精细化生产要求越来越高，生产布局又常随着工艺改变，这催生市场给出更高效、更精准、成本更低的自动化解决方案。

“随着AI发展加速，工业领域爆发出大量产线自动化的需求，但当时一些企业并未真正满足客户零碎的细分需求。”张朝辉发现了市场的痛点，于2017年成立优艾智合，针对工业物流、智能巡检、智慧能源三大场景，为全球企业提供自主移动机器人产品及一体化解决方案。目前，优艾智合已在电厂、电子半导体等行业细分领域跻身市场前列。

融资方面，优艾智合于2017年9月拿到了西交一八九六资本的百万元种子轮投资；2018年5月，获得英诺天使基金领投的数千万元天使轮融资；2020年4月，获得真格基金领投的数千万元Pre-A轮融资，同年获得 SIG海纳亚洲创投基金及蓝驰创投领投的两轮融资，累计超亿元；2021年5月获得软银亚洲领投，SIG与蓝驰创投跟投的近亿元融资。

在西安交通大学攻读机器人学博士期间，张朝辉与同学所开展的科研项目多与机器人产业化落地有关，养成了从企业需求理解问题的习惯，发现市场痛点后，张朝辉希望“能做出真正满足细分场景需求的机器人产品”。

在导师梅雪松和西交一八九六基金的支持下，张朝辉联合四位同学于2017年5月正式在西安成立了优艾智合机器人。

其后，张朝辉带着整个团队到了产业链相对更完善的深圳发展，探索移动机器人自主定位和导航具体落地场景。

“我们在选择市场的同时，市场也在选择我们。”优艾智合团队发现公共交通车辆的轮胎检修存在痛点，由于主要靠人工检查，车辆行驶了较多里程后会被集中到维修厂，逐一检测，频次约3个月一次，无法实现高频检修。

2017年11月，张朝辉带领团队打造出业内数一数二的商用车辆巡检机器人，核心有三个模块：自主导航移动平台、多关节机械臂、轮胎探伤检测传感器。其后，这款产品得到了全球轮胎巨头米其林的百万元订单。

2018年1月，在拉斯维加斯参展CES（国际消费类电子产品展览会）时，优艾智合的产品获得了米其林、固特异、马牌等国际知名轮胎厂商的关注。

随着在移动机器人应用场景的持续深入，优艾智合先后瞄准智能巡检运维场景与工业物流场景，并利用技术优势构建起自己的核心壁垒。进入半导体领域后，优艾智合针对晶圆生产、封装等上下游场景完成了解决方案的全覆盖；在智能巡检运维场景里，公司以电厂为核心，解决方案也覆盖了“发、输、变、配、用”全环节。

张朝辉认为，“进入一个行业就要把一个行业做透，用产品和服务解决客户实际问题，才能成为行业更了解场景的移动机器人企业。”

“我们需要提供给客户的是真正满足细分场景需求的产品。”张朝辉说，“4年时间交付了100多个项目，没有一个项目客户反馈不满意。”

在张朝辉看来，“阻碍移动机器人用到工业生产产线的并非是产品性能不够好，而是没有和客户的业务系统做很好的连接。”

目前，优艾智合形成了软硬件一体的产品体系：三款机器人底盘产品，分别是Trans、Corgi（轻便型），Kitt—X（车型底盘）；为提升效率，优艾智合还开发了三大软件系统：机器人系统（YouiPilot）、机器人多机调度系统（YouiFleet）与场内物流管控系统（YouiTMS）。

其中，YouiTMS是专为生产环境下的机器人物流管控打造，构成单元MES系统、车间MES系统与WMS系统之间物流信息的中间桥梁，能更高效地满足企业小批量、多批次的柔性生产需求。

张朝辉表示，一方面优艾智合拥有全自主知识产权的机器人控制系统，能实现单机以及集群协作的自主导航，以及联合控制；另一方面上层集成技术更好，能更稳定地集成各种传感器、机械臂，应用在更细分的场景。

市场能稳定搭载机械臂的企业较少，优艾智合是为数不多做到的企业之一。目前，优艾与国内头部机械臂企业实现合作，采用下层为AGV，上层为机械臂的系统，让机械臂和机器人实现无缝配合。这种移动机器人操作系统大大扩展了机器人柔性操作可使用的范围。

具体到应用场景，以电子半导体行业为例，各大封测厂对产线升级的需求很大，但痛点在于产线物流对环境的非标准要求很高。

车间布局复杂、设备繁多、空间狭小，对无尘、设备的防静电等有严格的要求，封测厂涉及到多种物料及半成品，多种尺寸和形状，多种治具、料盘、弹夹、料框、料箱、料车，其复杂的工艺流程、柔性的订单需求，需要大量的转运、缓存、中转、跟踪等环节来支撑。

这种场景要求移动机器人厂内物流具备全场景覆盖能力，因此，优艾智合在三款Corgi、Trans、Kitt标准底盘的基础上，衍生出了潜伏、辊筒对接、巡检、移动操作等多种方式的机器人。

Corgi主打的是通过性，其宽度460mm，相当于一个人的肩宽，只要人能走过的，corgi都可以，最小可以通过600mm的廊道，可以满足一些小型生产线的需求；而Trans主打的是通用型，最大支持1000kg的负载，承载重量和承载面积都更大，适用于多数产线；Kitt则较好地适应相对不平坦的地面，满足工厂复杂作业环境需求。 

“这种基于标准底盘的定制化全场景物流覆盖，一方面能够保证我们在非标场景中尽可能做到标准化产品，降低成本和交付时间；另一方面能通过YouiTMS等软件系统，打通从备料仓-产线-产线-成品仓完整的物理流通，完成物质流和信息流的关键一环，为客户真正的实现产线的智能化落地升级。”张朝辉表示。

目前，优艾智合已在电子半导体、3C、汽车等领域实现了多场景落地闭环，“电子半导体等精密制造领域，公司在芯片封测和晶圆生产两大垂直场景具有领先优势。”张朝辉告诉小饭桌记者。

当前，优艾智合的主要盈利模式为出售以移动机器人为主的解决方案，产品已覆盖国内23个省，与中国华能、立讯、中国中车、法士特、中航工业、中国商飞、ASM、华为、日立等企业实现了合作，并出口日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30多个国家。

凭借在多个行业积累的智能化系统改造经验，优艾智合成立3年保持19倍的销售增速，2020年营收为2019年的3倍，海外营收占比已超20%，“预计今年营收依旧增长迅速”，张朝辉说。

由于供应链占总成本比例不低，2018年张朝辉就着手搭建供应链体系，囊括雷达、锂电池、电机等各个部件，经过几年磨合，供应链响应速度与成本优化都已达临界点。现今，优艾智合已与900多家供应商建立了合作关系。

在产品把控上，优艾智合建立了一个约20人规模的质量管理委员会，从研发、生产质检到发货质检全程把关。

目前，优艾智合团队近300人，研发团队占50%。张朝辉透露，“软件团队有60余人，未来预计会扩大一倍。”

数据显示，2018－2020年，全球自主移动机器人销售数量和金额逐年增长，到2025年，AMR全球销售额预计将达到约140亿美元，复合年增长率约为20%。

“下一步会继续深入开拓日本、韩国、东南亚等市场”，张朝辉表示，“工业物流与巡检这样的万亿级产业，足以催生百亿级美金企业。战略上看，未来优艾智合会深耕泛工业领域，加大研发投入，一个接一个地打通场景，击穿做透行业。”